Milca Moura Mendes Souza nasceu em Cachoeiro de Itapemirim, Espírito Santo. Em 2003 concluiu o curso de Licenciatura em Religião pela Faculdade Adventista da Bahia (FADBA, antigo IAENE). Em 2011 formou-se em Pedagogia pela Flatep e atualmente cursa Terapia de Família. Em 1987 atuou como secretária de consultório médico no Hospital Adventista Silvestre. No ano seguinte foi escriturária no Hospital São Lucas. Dois anos depois, trabalhou como secretária na Golden Cross. Em 1999, foi secretária na FADBA, onde atuou até 2002, quando assumiu as aulas de ensino religioso do Colégio Adventista de Lagarto, no Espírito Santo. De lá foi para o Colégio Adventista de Maringá, no Paraná, como secretária. Em 2007 assumiu a secretaria do Ministério da Criança, do Adolescente, Ministério da Mulher e AFAM na Associação Espírito Santense. De 2011 a 2012 foi capelã no Colégio Adventista de Paragominas, Pará. No ano seguinte tornou-se orientadora educacional no Colégio Adventista de Marabá, Pará. Em 2014 assumiu o Ministério da Criança na União Noroeste Brasileira e em 2019 recebeu um convite para atuar como líder do Ministério da Criança e do Adolescente na Associação Paulista Leste. Milca é casada com o pastor Arildo Souza. Da união do casal nasceram Nicole e Felipe, hoje com 19 e 17 anos, respectivamente.